2002년부터 영국 육군에서 사용되고 있는 HALO는 BAE 시스템에서 개발된 음향을 통한 무기 위치 확인 시스템입니다.
이 장비는 최대 12개의 센서 막대를 분산 배열하여 포병 무기가 발포하거나 포탄이 폭발할 때 발생하는 소리의 음압을 검출합니다. 센서 막대는 보통 2~4km 간격으로 설치됩니다.
지나가는 음압을 센서 막대에서 검출한 데이터는 주위의 기상 조건과 함께 지휘 본부로 전달됩니다. 여기서, 다른 센서 막대에서 검출한 동일한 이벤트와 합쳐진 데이터는 음이 발생한 위치를 계산하는 데 사용됩니다. HALO는 기상 데이터를 소리가 발생한 날씨 효과의 광범위 모델을 생성하는 데 사용하여 디지털 지형 데이터베이스와 조합하여 소리의 예측 비행 궤적을 계산하는 데 사용합니다. 이 방법으로 HALO는 위치를 정밀하게 계산할 수 있습니다.
HALO는 특별히 설계된 표면 거치 센서를 장착하였습니다. HALO는 사막, 산간 및 극지 환경에서 사용되기 때문에, 그들은 이들 환경에서 모두 작동할 풍속 및 풍향 센서가 필요하였습니다.